.. index:: Arduino; Software (IDE) .. _Installation der Arduino-Software: Installation der Arduino-Software ================================= Damit ein Arduino die gewünschte Funktion erfüllen kann, muss er programmiert werden. Dafür benötigt man lediglich die gleichnamige Arduino-Entwicklungsumgebung und/oder das Programm "Fritzing" (optional, aber empfohlen). Unter Linux Mint / Ubuntu lassen sich diese beiden Programme folgendermaßen installieren: .. code-block:: sh # Software-Pakete installieren: sudo aptitude install arduino fritzing # Benutzer zur Gruppe "dialout" hinzufügen: sudo usermod -aG dialout BENUTZERNAME Das Hinzufügen des angegebenen Benutzers zur Gruppe ``dialout`` ist nötig, damit dieser vom Linux-System notwendige Schreibrechte erhält: Schließt man ein Arduino-Board via USB am Computer an, so benötigt man diese Schreibrechte, um mittels des so genannten "Seriellen Ports" Code an den Arduino senden zu können. [#]_ **Wichtig:** Die Rechte-Anpassung erfordert einen erneuten Login des Benutzers, um wirksam zu werden! Nach der Installation kann die Arduino-Software aus einer Shell heraus mittels ``arduino`` oder über ``Startmenü -> Entwicklung -> Arduino IDE`` gestartet werden. .. figure:: ../pics/arduino/arduino-ide.png :name: fig-arduino-ide :alt: fig-arduino-ide :align: center :width: 50% Die Arduino-Entwicklungsumgebung. Im Hauptfenster des Programms kann wie mit einem Texteditor Quellcode eingegeben werden. Unten links wird die Nummer der aktuellen Zeile im Quellcode eingeblendet, unten rechts das derzeit ausgewählte Arduino-Board (Standard: Arduino UNO); ein anderes Arduino-Board über das Menü ``Tool -> Boards`` ausgewählt werden. * Hat man den gewünschten Quellcode eingegeben, so kann man diesen mittels des ``Überprüfen``-Icons in der Symbolleiste auf Syntax-Fehler testen. .. image:: ../pics/arduino/arduino-symbol-check.png :align: center * Wurde der Syntax-Check ohne Fehlermeldung durchlaufen, so kann man den Code kompilieren und an das Arduino-Board senden. Hierzu genügt ein Klick auf das ``Upload``-Icon in der Symbolleiste: "Überprüfen"-Icons in der Symbolleiste auf Syntax-Fehler testen. .. image:: ../pics/arduino/arduino-symbol-upload.png :align: center Der Syntax-Check ist optional, man kann auch unmittelbar auf das Upload-Icon klicken, wenn man den Code kompilieren und an das Arduino-Board senden möchte. Falls während des Kompilierens oder des Sendens ein Fehler auftritt, so werden im unteren Teil des Arduino-Fensters entsprechende Meldungen ausgegeben, die bei der Fehlersuche hilfreich sein können. .. raw:: html